RT-2 的外形很紧凑,厚度仅 38 毫米。该设计利用推力轴承系统驱动运动。这种设计方法提供了出色的稳定性和低成本。RT-2 采用蜗轮传动,可用齿轮比为 80:1 和 40:1。40:1 传动比将提供比 80:1 传动比更高的输出速度。蜗轮最大限度地减少齿轮系中的齿隙。这款小型旋转平台标配 NEMA 17 步进电机和可选的 4000 CPR 旋转编码器。
分辨率 | 高达 0.32 弧秒(取决于齿轮比和微步进分辨率) |
准确度 | 72 弧秒 |
最大速度 | 30°/秒(80:1 传动比),50°/秒(40:1 传动比) |
单向重复定位精度 | 5 弧秒 |
双向重复定位精度 | 125 弧秒 |
最大有效载荷重量 | 4.5 公斤(10 磅) |
行程范围 | 360°连续 |
编码器 | 安装在电机后部的光学旋转编码器,1000 线 (4000 CPR) 带索引(可选) |
限位开关 | 没有任何 |
齿轮比 | 80:1 或 40:1 |
重量 | 0.45 公斤(1 磅) |
材料 | 铝合金结构 |
表面处理 | 黑色阳极氧化 |
NEMA 17 高扭矩无刷电机
1.33 安培/相
2.5 欧姆/相
42 oz-in 保持扭矩
1.8 度/步
MDrive 电机是 NEMA 尺寸 17 高扭矩 1.8° 步进电机,集成了先进的高分辨率微步进驱动器和全功能可编程运动控制器。使用 MDrive 电机,无需外部运动控制器。
集成微步进驱动器、运动控制器和高扭矩电机
两条 +5 至 +24 VDC I/O 线
1 个 10 位模拟输入可选:0 到 +10 VDC,0 到 +5 VDC
RS-422/485 通讯
输入电压:+24 VDC
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