我们的大型 3 轴万向架安装有高性能旋转平台,并提供出色的刚度和负载能力,使其适用于各种应用。
GM-12R 使用高扭矩 NEMA 23 步进电机或伺服电机,耦合到精密预紧蜗轮,提供高分辨率定位。光限位和归位开关是标准项目。GM-12R 的背面有连接器,可实现可靠的连接。
GM-12R也有适用于 低温(-40℃)的版本。
滑环版本可用于需要在方位轴和仰角轴上 360° 旋转的应用。
分辨率 | 0.36 弧秒(步进电机),4.5 弧秒(伺服电机) |
准确度 | 72 弧秒 |
最大速度 | 20°/秒(步进电机),100°/秒(伺服电机) |
单向重复定位精度 | 5 弧秒(单向),40 弧秒(双向) |
最大输出扭矩 | 10.2 牛米(90 磅英寸) |
最大有效载荷重量 | 23 kg (50 lbs):有效载荷和滚动阶段的净重心必须低于 10 Nm。 |
行程范围 | 方位角:±90° 仰角:±90° 滚动:±90° 最小行程:±45°,最大行程:±135° 其他行程范围请咨询工厂 |
编码器 | 安装在电机后部的光学旋转编码器,带索引的 4000 CPR (步进电机可选) |
限位开关 | 两个轴上的光学行程限位开关 |
零位 | 位于行程中间的光学归位开关。 |
齿轮比 | 72:1 |
重量 | 21.7 公斤(48 磅) |
材料 | 铝合金结构 |
表面处理 | 黑色阳极氧化 |
NEMA 23 高扭矩步进电机
2.8 安培/相
0.9 欧姆/相
2.5 mH/相
1.8 度/步
NEMA 23 无刷直流伺服电机
4000 Count/rev 带索引标记的光学旋转编码器
连续扭矩:0.81 Nm (116 oz-in)
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