该设计利用单个预载交叉滚子轴承进行工作台运动。这种设计方法消除了双轴承配置的使用,从而改善了轴向跳动和摆动。该转台采用蜗轮传动,可用齿轮比为 72:1 和 36:1。蜗轮带预紧力,以最大限度地减少齿轮系中的齿隙。
RM-5 DE 配备了安装在旋转输出主轴上的直读高分辨率光学角度编码器。角度编码器为计数的归位重复性提供参考标记。这种电动旋转平台标配高扭矩 NEMA 23 步进电机。
分辨率 | 0.36 弧秒(步进电机 72:1),0.72 弧秒(步进电机 36:1) |
准确度 | ±25 弧秒 |
最大速度 | 25°/秒(72:1 传动比),50°/秒(36:1 传动比) |
重复定位精度 | 2 弧秒 |
最大力矩负荷 | 29.3 牛米(21.6 磅英尺) |
最大负载能力 | 45.4 公斤(100 磅) |
行程范围 | 360°连续 |
编码器 | 安装在主轴上的直读光学角度编码器,0.79 弧秒分辨率 |
限位开关 | 没有任何 |
零位 | 编码器上的索引标记 |
齿轮比 | 72:1 或 36:1 |
重量 | 5.3 公斤(11.75 磅) |
材料 | 铝合金结构 |
表面处理 | 黑色阳极氧化 |
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